PLC模塊EL7201伺服控制，EL7201伺服電機EtherCAT終端具有集成的旋轉變壓器接口，在非常緊湊的設計中提供了高伺服性能。基于磁場定向電流和PI速度控制的快速控制技術，支持快速、高度動態的定位任務。多種參數的監測，如過電壓和欠電壓、過電流。

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EL7201模塊是一種用于伺服控制的模塊。它由Beckhoff公司制造，用于將伺服驅動器與EtherCAT總線連接起來。

EL7201模塊具有以下特點和功能：

1. 具備精確的位置和速度控制功能，可實現高精度運動控制。

2. 使用EtherCAT總線進行通信，具有高速和實時性。

3. 支持多種不同類型的伺服驅動器連接，包括電機、執行器等。

4. 可以與其他Beckhoff EtherCAT模塊一起使用，以構建完整的自動化系統。

5. 提供了易于使用的軟件工具和界面，以簡化配置和編程過程。

當使用EL7201模塊進行伺服控制時，您可以執行以下任務：

1. 配置和初始化EL7201模塊，包括設置通信參數和連接伺服驅動器。

2. 設置所需的運動參數，如位置、速度、加速度等。

3. 發送運動指令到伺服驅動器，控制其位置和速度。

4. 監控伺服驅動器的狀態，并獲取反饋信息，如位置、速度、力等。

5. 進行故障診斷和排除，以保證伺服系統的正常運行

技術數據EL7201

技術緊湊型驅動技術

連接方式電機直接連接+反饋

輸入數量1 x反饋

負載型永磁勵磁三相同步電動機

通道數量1

輸出數量1 x伺服電機，1 x電機制動器

供電電壓電子設備24 V DC（通過電源觸點）

電源電壓8…48 V DC（外部）

輸出電流（rms）2.8 A

BECKHOFF EK1100

倍福EK1110

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