BECKHOFF EK1818和EK1814倍福模塊的技術參數，使用說明，工作原理由上海勇控自動化提供。EK1818 EtherCAT耦合器是現場總線級EtherCAT協議與EtherCAT終端之間的鏈路。此外，集成了八個數字輸入和四個數字輸出。由此產生的設計特別適用于具有少量I/O的應用程序。耦合器將通過的電報從以太網100BASE-TX轉換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數量的Eth

倍福EK1818 EK1814都有現貨，買BECKHOFF倍福，找上海勇控自動化。

BECKHOFF EK1818的技術參數如下。

BECKHOFF EK1122

倍福EL4002

BECKHOFF EL4004

畢浮模塊EL4008

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151

現貨BECKHOFF EL3702

BECKHOFF EL3632模塊

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EK1818倍福模塊在工程實際中，應用為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要技術之一。當被控對象結構和參數不能*掌握，或不到精確數學模型時，控制理論其它技術難以采用時，系統控制器結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象

EK1818有兩個RJ45插座。上層以太網接口用于將耦合器連接到網絡；下部插座用于同一段中其他EtherCAT設備的可選連接。此外，EtherCAT連接或EtherCAT擴展可用于擴展或設置線路或星形拓撲。

技術數據EK1818

EtherCAT系統內的任務將EtherCAT終端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT網絡

數據傳輸介質以太網/以太網電纜（至少5類），屏蔽

站間距離最大為100米（100BASE-TX）

EtherCAT端子的數量最多為65534個

協議以太貓

延遲約1µs

數據傳輸速率100 Mbit/s

總線接口2 x RJ45

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流供應電子總線1000毫安

高達40 mA+負載的電流消耗

美國100 mA+的電流消耗(∑ E-總線電流（1/4）

輸入數量8

規范EN 61131-2，1/3型

“0"信號電壓-3…+5 V（EN 61131-2，1/3型）

“1"信號電壓11…30 V（EN 61131-2，類型3）

輸入濾波器3.0毫秒

輸入電流類型。3 mA（EN 61131-2，類型3）

產出數量4

工作原理BECKHOFF EK1818 EK1814模塊

BECKHOFF EL1814倍福模塊在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小。

BECKHOFF EK1818倍福模塊在傳統的控制方法是運用PID調節參數控制，它適用在液位、流量、壓力、溫度等的現場控制。在不同形式的控制現場，只是PID設置參數值的不同，只要參數設置得當大多可以達到很好的控制效果(控制效果取決于PID調節器的控制算法和參數，在多數工況下，控制算法的作用更加明顯)。PID參數整定，特別是在現場，需要冷靜的觀察與PID參數整定口訣結合