*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模塊的技術參數，工作原理如下。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。輸入頻率高達1兆赫可以評估。另外兩個24 V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。

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*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模塊，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。輸入頻率高達1兆赫可以評估。另外兩個24 V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。編碼器的5 V和24 V電源可通過終端連接點直接提供。

 BECKHOFF    Profibus 總 線 模    BEC.EL6731-0010    
BECKHOFF    模塊    CP9904    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    末端端子    EL9011    
BECKHOFF    備件    EL6751    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    電源模塊    KL9100    
BECKHOFF    模塊    EK1100    
BECKHOFF    模塊    EL3122    
BECKHOFF    備件    CP9906    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    

技術數據EL5101、ES5101

技術增量編碼器接口，差分（RS422），單端（TTL），計數器，脈沖發生器

通道數1

編碼器連接1 x A，B，C：差分輸入（RS422）：A，A?（inv），B，B?（inv），C，C?（inv），單端連接（TTL）：A，B，C，計數器，脈沖發生器：A，B

附加輸入狀態輸入5 V DC，門/閂輸入24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大0.5 A（由24 V DC電源觸點產生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率4百萬增量/秒（4倍評估），對應1兆赫

正交4倍評估

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點類型。100 mA+負載

電流消耗E-總線類型。130毫安

德國進口BECKHOFF EL5101倍福模塊在產品模塊要求通用程度高，相對于產品的非模塊部分生產批量大，對降低成本和減少各種投入較為有利。但在另一方面又要求模塊適應產品的不同功能、性能、形態等多變的因素，因此對模塊的柔性化要求就大大提高了。對于生產來說，盡可能減少模塊的種類，達到一物多用的目的。對于產品的使用來說，往往又希望擴大模塊的種類，以更多地增加品種。針對這一矛盾，設計時必須從產品系統的整體出發，對產品功能、性能、成本諸方面的問題進行全面綜合分析。

德國進口BECKHOFF EL5151模塊在模塊化是在傳統設計基礎上發展起來的一種新的設計思想，現已成為一種新技術被廣泛應用，尤其是信息時代電子產品不斷推陳出新，模塊化設計的產品正在不斷涌現。如何使產品的模塊化設計位地滿足市場的多樣化需求，應當引起企業經營者、新產品開發人員及其標準化研究者的高度重視。模塊化設計已被廣泛應用于機床、電子產品、航天、航空等設計領域，但至今模塊化術語尚未給出*的性定義。企業一方面必須利用產品的批量化。