BECKHOFF EL1809 EL1819模塊過使用單導線連接技術，可在小的空間內，用少的導線連接多通道傳感器。電源觸點連成回路。

倍福EL1809的技術參數，安裝方式，接線圖

BECKHOFF EL1809實物圖如下

對于 EtherCAT 端子模塊 EL1809 和 EL1819 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線，由于采用了直插技術，接線工作無需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個接點，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。

現貨BECKHOFF數字量EL1809/EL1819

操控專家 Gövert 指出：“對我們來說，看起來這是正確的 技術挑選。每個工位上的吊運式輸送機仍然有必要接收多至 9 個鉆頭，并將它們移動到位。”對于這項作業使命來說， Beckhoff 的直線電機 AL2000 是抱負挑選。AL2000 的移 動速度能夠達到 10 m/s，并且在運動中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講，相對獨立的直接驅動很容易人 被遺忘，由于在一個加工工位里所有直線電機都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經濟效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認，裝置外部丈量體系，在一定程度上會降低成 本優勢。“但至少用 8 個驅動能夠節約 10 ％ 的成本。” 除了經濟原因之外，Koch 也認識到該體系在技術上的優勢， 特別是以下幾個方面： │直線伺服電機無機械磨損， │直線伺服電機定位速度快，并且無過沖， │易于調試運轉， │多個電機能夠在一條軌道上一起運轉。 “對于機器制造商來說，這些長處不容忽視，由于除掉冠狀 齒輪后，移動距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負責人 Oliver Bexte 補充道。他把時刻優勢看作另一 個主要優勢。大的區別不在于工件的實際加工情況，而是 在于建立和改進深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重復定位精度也是 十分的。Bexte 對這項技術很有決心，他解說說：“在 實際測驗中，我們用千分表測驗了數百次，經過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實證明，并沒有像旋轉電機那 樣發作瞬變現象，這就意味著某些簡略的操控參數設置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講，Koch 設備上運用的外表技術也十分關鍵。 在按長度切割原材料時，研制人員運用了 Sony 的磁性編碼 器體系，只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的長處是能夠調整，只需幾個過程即可，時刻 不超越 5 分鐘。”軟件工程師正告說，在操作的時分有必要 十分當心，由于磁性工具能夠損壞整個丈量體系。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機內部采納何種措施使電機免受外 部干擾。其丈量原理包括運用次極部件的磁鐵來確認方位和 速度。增量式編碼器運用它們的磁場強度能夠每 24 mm 發 出 1000 個增量信號（24 mm 對應于直線電機的一次邏輯 旋轉）。將信號輸入到 AX2000 驅動器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度。

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操控專家 Gövert 指出：“對我們來說，看起來這是正確的 技術挑選。每個工位上的吊運式輸送機仍然有必要接收多至 9 個鉆頭，并將它們移動到位。”對于這項作業使命來說， Beckhoff 的直線電機 AL2000 是抱負挑選。AL2000 的移 動速度能夠達到 10 m/s，并且在運動中還能夠獲得很大的 加速度。“從辦理角度來講，相對獨立的直接驅動很容易人 被遺忘，由于在一個加工工位里所有直線電機都共用一條磁 性軌道，可帶來更大的經濟效益。”Gövert 解說說。 Gövert 承認，裝置外部丈量體系，在一定程度上會降低成 本優勢。“但至少用 8 個驅動能夠節約 10 ％ 的成本。” 除了經濟原因之外，Koch 也認識到該體系在技術上的優勢， 特別是以下幾個方面： │直線伺服電機無機械磨損， │直線伺服電機定位速度快，并且無過沖， │易于調試運轉， │多個電機能夠在一條軌道上一起運轉。 “對于機器制造商來說，這些長處不容忽視，由于除掉冠狀 齒輪后，移動距離就幾乎沒有限制了。”Koch 公司的軟件 工程負責人 Oliver Bexte 補充道。他把時刻優勢看作另一 個主要優勢。大的區別不在于工件的實際加工情況，而是 在于建立和改進深重的鉆孔使命。它所需求的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重復定位精度也是 十分的。Bexte 對這項技術很有決心，他解說說：“在 實際測驗中，我們用千分表測驗了數百次，經過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實證明，并沒有像旋轉電機那 樣發作瞬變現象，這就意味著某些簡略的操控參數設置工作 變得愈加簡略了。 外表辦理愈加輕松 就精度來講，Koch 設備上運用的外表技術也十分關鍵。 在按長度切割原材料時，研制人員運用了 Sony 的磁性編碼 器體系，只需將它用膠水粘到軌道上即可。這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的長處是能夠調整，只需幾個過程即可，時刻 不超越 5 分鐘。”軟件工程師正告說，在操作的時分有必要 十分當心，由于磁性工具能夠損壞整個丈量體系。Beckhoff 公司研制人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機內部采納何種措施使電機免受外 部干擾。其丈量原理包括運用次極部件的磁鐵來確認方位和 速度。增量式編碼器運用它們的磁場強度能夠每 24 mm 發 出 1000 個增量信號（24 mm 對應于直線電機的一次邏輯 旋轉）。將信號輸入到 AX2000 驅動器，就能夠獲得 0.1 mm 的定位精度EL1809。