德國BECKHOFF EL1804工作原理
EL1804 和 EL1814 數字量輸入端子模塊從執行層采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊每個都有 4 個通道，每個通道都由一個信號輸入、24 V DC 和 0 V 組成。信號狀態通過 LED 顯示。電源觸點連成回路。

德國BECKHOFF EL1804工作原理

對于 EtherCAT 端子模塊 EL1804 和 EL1814 來說，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。它們帶有不同速度的輸入濾波。如果是實心線，由于采用了直插技術，接線工作無需工具。

高密度 EtherCAT 端子模塊具有高封裝密度，有 16 個接點，端子模塊外殼寬度僅為 12 毫米。

德國BECKHOFF EL1804工作原理

高效方便的運動控制 在近實施的帶有兩個刀鼓的刀具終端中，總共使用了五個伺服軸快 速、精確地運送刀具。AX5000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機由安 裝了 TwinCAT NC PTP 的 CX2030 嵌入式控制器控制。除此之外，一根 旋轉軸提供用于兩個刀鼓中的每一個，一根垂直軸用于到達期望的刀 鼓高度，一根水平軸用于到達水平高度以及一根旋轉軸用于雙夾爪。 雙夾爪的氣動控制是一項額外的自動化任務。Eberhard Hahl 補充說 道：“刀具通過夾爪旋轉軸從刀鼓輸送到外部。這也可以當做伸縮軸 來實現，以便將刀具直接輸送到機床上的刀庫中，而無需中間處理步 驟。

 運動控制應用在 TwinCAT 軟件中借助 PLCopen 運動控制功能塊實 現，Christoph Neuhaus 認為這一點已經在實踐中得到了證明：“使用 相關功能塊對運動控制功能進行編程非常簡單，也非常省時。倍福驅 動技術的另一個優點是單電纜技術（OCT）的運用。它大大降低了裝 配和材料成本，并允許使用更小的電纜拖鏈，從而能夠實現更緊湊的 設計。除此之外，電子銘牌大大加快了啟動過程。

i5 控制平臺采用基于 PC 的理念，并搭載了由德國倍 福（Beckhoff）研發開放的*實時工業以太網技術 EtherCAT （ Ethernet for Control Automation Technology），使用 EtherCAT 通信總線建立了數控系統 與外部伺服驅動器，IO 和操作面板之間的高速實時數據 交換通信。i5 數控系統使用公司自主開發的使用 EtherCAT 通信的高性能伺服驅動器和通用 IO 操作單元， 以全部國產化的價格為用戶提供高檔總線式控制解決方 案。

BECKHOFF    備件    KL6001    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    控制模塊    CP6202-0001-0020    
BECKHOFF    硬盤陣列卡    ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2622    
BECKHOFF    BUS END CAPEL9011    EL9011    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1408    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1012    
BECKHOFF    備件    CX2550-0010    
BECKHOFF    電源柜模板    CX1500-B310-0002    
BECKHOFF    備件    ES 3702    
BECKHOFF    主終端    EL6751 123493    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    網線轉USB數據線    CU8800    
BECKHOFF    工控機    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    模擬量輸入模塊    KL3351    
BECKHOFF    操作面板    Model:CP7832-1175-0010 Serial No 886021-002    
BECKHOFF    備件    CX2040-0120    
BECKHOFF    工控機    SERIAL NO.966301-002    
BECKHOFF    備件    KL2408    
BECKHOFF    備件    KL5111    
BECKHOFF    數字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    備件    KL1352    
BECKHOFF    模塊    EL9184    
BECKHOFF    適配器    EK1100