EL3121 BECKHOFF模塊
EL3021 和 EL3121 是單通道型端子模塊，具有精細分級和電氣隔離的特點。EL3022 和 EL3122 型端子模塊則有兩個通道。

EL3121 BECKHOFF模塊

隨著全球能源危機的不斷加重以及人們節能、環保意識的日益增強，太陽能等綠色能源摂的開發利用成為了各大型能源企業資本追逐的熱點。 在過去的數十年里，光伏行業在全球能源市場中已呈現出強勁的增長態勢。 與其它可再生能源相比，太陽能發電已越來越受到具有環保意識的政客們的關注，并在能源市場得到了大力推廣，比如日本和德國。 太陽能電池是太陽能發電系統中的核心部分，它們將太陽輻射能直接轉化為電能。

切魚片機的控制平臺采用的是一臺配備 Intel® i7 四核處理器以及安裝了 TwinCAT 3 自動化軟件的 C6920 控制柜式工業 PC。四個處理器核全部都能夠被運用上，從而能夠充分利用工業 PC 的所有性能：操作系統和運動控制技術各使用一個核，而 PLC 使用兩個核。在系統連接方面，緊湊型 EtherCAT I/O 模塊用于 I/O 連接。安全技術也通過EtherCAT 安全 I/O 模塊無縫集成到控制系統中。切魚片機器人的動作通過 TwinCAT NC I 和 TwinCAT Kinematic Transformation 軟件控制，驅動技術用的是 EtherCAT 伺服驅動器 AX5203 和采用單電纜技術的 AM8000 系列伺服電機。

傳統的太陽能電池原材料是高純度硅（Si）。 按照用途分類，它有兩種形式：晶體硅（c-Si）和非晶硅（a-Si）。 因此，在太陽能電池生產過程中，就有晶體技術和薄膜技術之分。 在晶體加工工藝中，太陽能電池的生產可分為多個步驟，其中，硅晶圓 － 即所謂的太陽能晶圓 － 加工為*步。 然后，將單個的太陽能電池組合起來形成一個太陽能模塊，這樣可以獲得更高的性能。

EL3121 BECKHOFF模塊

在非晶體硅基薄膜技術中，硅被直接用在一塊大玻璃板或一個金屬或塑料薄膜上 － 然后就成為太陽能模塊。 非晶硅的內部結構決定了它可以吸收太陽光。 除了薄膜技術中用到的非晶硅之外，碲化鎘 （CdTe）、硒化銦銅（CIS）和銅銦鎵二硒（CIGS）的使用量也逐漸增加。 為了保護太陽能模塊免受機械應力和風化的影響，這些模塊通過金屬框或者無框薄板嵌入在兩個玻璃或塑料板之間。

光伏發電系統可為全球能源的長久穩定供應提供強有力保障，今后幾十年，成本的不斷降低仍是重中之重。 采用 Beckhoff 基于 PC 的控制系統，可顯著減少太陽能硅晶圓、太陽能電池和太陽能模塊的生產成本。 作為一個開放、靈活的自動化解決方案，它可用于光伏發電行業的所有領域。 Beckhoff 的產品范圍包括各種工控機、EtherCAT I/O 端子模塊和現場總線組件、驅動技術以及 TwinCAT 自動化軟件，它們可組合形成一個可擴展的模塊化控制解決方案，為光伏產品生產過程中的每項任務提供一個佳的解決方案： 晶圓片切割及檢測、鋸損傷蝕刻、紋理蝕刻、擴散、玻璃蝕刻、防輻射涂層、金屬化、分選、運輸及存儲系統以及串聯裝置和層壓線。

故障 LED 指示過載和斷線狀態。