750167 PILZ繼電器PNOZ s7.1
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安全傳感器技術在汽車制造領域中的應用

現在，機器人已經被廣泛的應用于汽車制造領域。機械手運動的區域為危險區域。我們經常使用安全光柵/光幕、安全掃描儀、安全地毯和防護柵欄，以避免保護工作人員收到受機械手的傷害。如下圖，2套安全光柵、2個安全掃描儀和大量的防護柵欄被用于2個機械手的危險隔離。在這里，3種不同的安全防護技術被應用于這個解決方案。而Pil推出的產品SafetyEYE可以使用一種技術就可以完成以上所有的安全功能，并使成本更加低、使用更加靈活。

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安全照相系統的SafetyEYE包含兩個相互作用的單元：傳感裝置包含照相機和分析單元，分析單元用以分析圖像信息并且通過一個可編程的安全控制系統提供一個自動化的界面。照相機每秒鐘能記錄下多個圖像信息用于計算目標的物理位置，然后將其與檢測區域和警告區域進行比較，根據不同的比較結果可以設定不同的輸出，并且可以通過安全的總線系統SafetyBUS p和未來的SafetyNET p進行設置。SafetyEYE是在三維視覺理論的基礎上發展起來的，它要形成一個真實空間中目標的圖像信息至少需要來自兩個角度的信息，就像人的兩只眼睛一樣，SafetyEYE需要一些傳感器也就是一些照相機來保證獲取所需的信息。

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SafetyEYE配置了三個照相機為的是能夠獲取所有情況及每個可能的可視和實際情況下的圖像信息。人眼之間的距離能夠與SafetyEYE鏡頭間的距離相比較。由于所有靜態和動態的目標都可以被監控，單個的照相機必須同時采集信息，SafetyEYE的傳感裝置每秒鐘可以采集20個圖像信息，通過光纖電纜傳輸到分析單元，隨著單個照相機間的距離的確定也建立起深度效果。靈活的設計使得風景顯得相對平坦，例如，對于一個具體的應用，基本距離間的結構設計，鏡頭的布局以及照相機的像素都應該作為參考，用以確定小的可發覺的目標的大小。