BECKHOFF模塊EL6022
串口端子模塊 EL6002 和 EL6022 能夠通過兩個 RS232 或兩個 RS422/RS485 接口連接設備。 設備通過耦合器連接至與自動化設備通訊的 EtherCAT 端子模塊 EL6002/EL6022。

BECKHOFF模塊EL6022

技術
EL600 X和EL602X串行接口終端使設備與RS232（或RS485/RS422）接口連接。在el600x的情況下，數據是以全雙工模式控制器交換；在el602x案例，半雙工模式下，還可以。終端有一個接收緩沖器，每個通道有一個發送緩沖器，見技術數據。終端和控制器之間的數據傳輸是通過握手實現的。
終端的工廠設置是：

BECKHOFF模塊EL6022

?9600波特?8N1：8位數據位，1個停止位，無奇偶校驗?在el600x RTS/CTS控制是主動的?的el602x工作在全雙工模式下的點對點連接關閉。
基本原理
對幾個數據字節傳送過程中，數據（X字節或8 * X位總）是含有7或8位個人電報發送，根據編碼規范（如7e2或8N1）。電報包括：

??起始位數據位（7或8，從LSB低有效位] [）?可選：奇偶校驗位–“E”甚至：奇偶校驗位是由發送者，平價甚至–“O”奇：奇偶校驗位是由發送者，平價奇怪的是–“N”：無校驗位–“M”的標志：奇偶校驗位是由發送者–”設置為“空間：奇偶校驗位是由發送者?停止位設置為0（1-2）因此，編碼規范8N1手段：8數據位，無校驗位，一個停止位。
如果選擇了7位編碼，每個字節的數據，通過循環過程數據從PLC傳送到終端，只有低7位被發送。換句話說，如果將10字節的數據（由8位組成）發送到EL60XX，則每個發送7位的10條電報。
如果選擇9位編碼，則必須使用16位處理數據接口。然后，終端期望在16位字的較低的9位中的9個有用位。

通信特點
用于串行通信的EL60xx設備的中心特征是波特率和現場的數據電報結構/編碼。這些設備在可用的特性上是不同的。為了更清楚的概述，這里列出了根據固件/硬件修訂提供的參數。
檢查BekHOFF網頁是否有更多的文檔可用。
設備概述
可用波特率可用編碼
FW/HW編碼COE值[X80N0:15]從FW/HW的設備波特率[波特] COE值[X80N0:11]
EL600 1 2400 4 7E1 1
4800 5 7O1 2
9600 6 8N1 3
12000 14從FW07 8E1 4
14400從FW07 8O1 5到15
19200 7 7E2 9
38400 8 7O2 10
57600 9 8N2 11
115200 10 8E2 12
來自FW08 8O2 13的104167個顯式波特率[0x800 0:1b]
9N1 32
擴展數據幀
來自FW08的0x800 0:1c]
EL600 2從FW03 7E1 1顯式波特率[0x80N0:1b]
來自FW03 7O1 2的150個顯式波特率[0x80N0:1b]
300 1 8N1 3
600 2 8E1 4
1200 3 8O1 5
2400從FW03 4 7N2 8
4800 5 7E2 9
9600 6 7O2 10
19200 7 8N2 11