EL1889 BECKHOFF 通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網解決方案的這些系統限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網數據包，然后進行解碼并復制過程數據。當幀通過每一個設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關的數據。同樣，輸入數據可以飛速插入至數據流中。

貝福BECKHOFF EL2004模塊，EL2004 數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸到過程級中的執行器上。該款 EtherCAT 模塊有 4 個通道。

經銷BECKHOFF通訊 與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK11

BECKHOFF端子$n1982P1000 –單板機運動控制器$n1986PC控制－基于PC的設備控制器$n1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）$n1989Lightbus –通過光纖傳輸的高速現場總線$n1990一體化PC主板$n1995總線端子模塊–模塊化現場總線技術$n1996TwinCAT –基于Windows操作系統的PLC和運動控制實時軟件包$n1998控制面板–遠程工業PC控

畢浮BECKHOFF EL1258模塊參數，EL1258 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到控制器。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL1809應用手冊，EtherCAT 端子模塊，16 通道數字量輸入，24 V DC，濾波 3 ms。EL1809 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

BECKHOFF EL3021是1通道模擬量輸入模塊，EL3021 模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。EtherCAT 端子模塊的輸入通道為差分輸入，并具有一個公共內部地電位。EL3021 是單通道版本，具有配置精確到通道和電氣隔離的特點。該端子模塊可以檢測開路或過載狀態。

現貨BECKHOFF EL1004模塊應用，EL1004 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。