德國進口BECKHOFF KL1904安全總線終端是傳感器的數字輸入終端，具有24 V DC的無電勢觸點，并有四個故障安全輸入。

EL1889數字輸入終端從過程級獲取二進制24V控制信號，并以電氣隔離的形式將其傳輸至更高級別的自動化裝置。EtherCAT終端有16個通道，其信號狀態由LED指示。電源觸點通過連接。對于EL1889，所有輸入的參考接地是24 V電源觸點。

機器人控制系統BECKHOFF EL3061模擬量，EL3061模擬輸入終端處理0至10 V范圍內的信號。電壓數字化至12位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。EtherCAT終端的輸入通道具有作為公共接地電位的參考接地。EtherCAT端子的信號狀態由發光二極管指示。

現貨BECKHOFF EK1110通訊模塊，EK1100 EtherCAT耦合器是現場總線級EtherCAT協議和EtherCAT終端之間的鏈路。耦合器將通過的電報從以太網100BASE-TX轉換為E總線信號表示。工作站由一個耦合器和任意數量的EtherCAT終端組成，這些終端自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

現貨倍福BECKHOFF EL3054模塊，EL3054模擬輸入端子處理4至20 mA范圍內的信號。電流被數字化到12位的分辨率，并傳輸（電隔離）到更高級別的自動化設備。輸入電子元件獨立于電源觸點的電源電壓。在具有四個輸入的EL3054中，24 V電源觸點連接到端子，以便在沒有外部電源的情況下連接2線傳感器。

端子模塊BECKHOFF IE2401倍?，F貨。IE2401數字輸入/輸出模塊有16個通道，可用作8個輸入和8個輸出。因此，該設備可以靈活地適應應用的要求。信號通過M8螺釘式連接器連接，該連接器有四個引腳（帶有單獨的輸入和輸出引腳）。適配器電纜可用于僅輸入或僅輸出的情況

勇控倍福BECKHOFF BK3120現貨，經濟型升級版擴展了現有的PROFIBUS總線耦合器系列BK3X0。K總線擴展技術允許將多達255個空間分布的總線終端連接到一個總線耦合器。BK3120的設計符合自動化要求。PROFIBUS協議省略了FMS操作，以便能夠在DP模式下傳輸更多的用戶數據，對于這種總線耦合器類型，可以是128字節的輸入和128字節的輸出。

總線耦合器BECKHOFF BK3150倍福模塊，用于PROFIBUS的緊湊型總線耦合器BK3150在緊湊型外殼中以成本優化的形式擴展了Beckhoff總線終端系統。支持多達64個總線終端；通過終端總線擴展，最多可以連接255個總線終端。PROFIBUS總線耦合器提供高達12 Mbaud的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關。對于現場總線連接。