*BECKHOFF倍福模塊

BECKHOFF倍福產品以前出色的ETHERCAT協議迅速占領工控市場。特別是EL總線和CX控制器。倍福BECKHOFF EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。

BECKHOFF模塊有以下性能指標。

 倍福模塊EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統：包含一千個分散式數位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當于在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節的資料。讀寫一百個伺服軸的系統可以以10kHz的速率更新。

 BECKHOFF    輸出    IE2022    
BECKHOFF    數字量輸入終端    KL1418    
BECKHOFF    Input terminal（16-channal）    KL1809    
BECKHOFF    模塊    EL2622    
BECKHOFF    備件    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL5101-0010    
BECKHOFF    備件    KL6031    
BECKHOFF    工業電腦    C6930-0040    
BECKHOFF    備件    KL1114    
BECKHOFF    編碼器模塊    KL5101 12995    
BECKHOFF    數字輸入模塊    EL1262    
BECKHOFF    Profibus主站模塊    EL6731    

 BECKHOFF EtherCAT使用全
的以太網實體層，從站可能有二個或二個以上的埠。若設備沒偵測到其下游有其他設備，從站的控制器會自動關閉對應的埠并回傳以太網幀。
倍福模塊EK1110在EtherCAT的拓撲可以用網絡線、分枝或是短線（stub）作任意的組合。有三個或三個以上以太網接口的設備就可以當作分接器，不一定一定要用網絡交換器。 由于使用100BASE-TX的以太網物理層。

BECKHOFF 建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環狀拓撲，所有從站會在收到訊息時閂鎖內部時鐘，當訊息回來時會再閂鎖內部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值，計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值，主站會盡可能的多次進行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環狀拓撲的位置來計算，并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統時鐘的廣播訊息，二個設備之間的距離可以到100米二個設備之間的距離可以到100米